在伺服電機驅動(dòng)選型需要注意的問(wèn)題 ？

伺服電機驅動(dòng)選型需要注意的問(wèn)題 ？

 1．關(guān)于伺服的應用。 有很多方面，連一個(gè)小小的電磁調壓閥， 也可以算上一個(gè)伺服系統。 其他伺服應用如火 炮或雷達，用作隨動(dòng)，要求實(shí)時(shí)性好，動(dòng)態(tài)響應快，超調小，精度在其次。如果是機床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實(shí)時(shí)性要求不高。 首先得確定你應用在什么場(chǎng)合。如果用在機床上，則控制部分硬件可以設計得相對簡(jiǎn)單一些，成本也相應低些。如果用于軍工，則內部固件設計時(shí)控制算法應該更靈活，比如提 供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線(xiàn)性、最優(yōu)化或智能化算法。當然不需要在一個(gè)硬件部分上 實(shí)現，可以面向對象做成幾種類(lèi)型的產(chǎn)品。 交流伺服在加工中心、自動(dòng)車(chē)床、電動(dòng)注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量?jì)x、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。

 2．關(guān)于步進(jìn)電機和交流伺服電機的性能有較大差別。步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置， 和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。 在目前國內的 數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服 電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。 為了適應數字控制的發(fā)展趨勢， 運動(dòng)控制系統中 大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。 雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。

如：1、制精度不同；2、低頻特性不同3、矩頻特性不同 4、過(guò)載能力不同 5、 運行性能不同 6、速度響應性能不同。