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驅動(dòng)器銷(xiāo)售

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目前,伺服驅動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒(méi)有負載的測試平臺、采用執行電機拖動(dòng)固有負載的測試平臺和采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺  。

1采用伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統、負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統及上位機,其中兩臺電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機工作于電動(dòng)狀態(tài),負載電動(dòng)機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測試平臺的轉速,負載伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負載電動(dòng)機的電流來(lái)改變負載電動(dòng)機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個(gè)系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運行數據,并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對伺服驅動(dòng)器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿(mǎn)足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

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